impresora hp 640c imprime unas cuantas lineas

[hg]

Tengo una impresora hp 640c y desde hace unas semanas solo imprime unas cuantas lineas y luego se para el carro a mitad de camini y se encienden las dos luces intermitentes.
No hay manera de que espulse el papel, y hay que apagarla y encenderla otra vez para que lo espuse. Al arrancar de nuevo pega un golpe pero vuelve a la posicion de origen.
Se puede solucionar es problema?